区别概念和职权范围两方面的不同：

一、概念不同：

“高度”与“完全”是两个不同的概念，完全自治意味着包括国防、外交在内的一切事务都可以自主决定，不受国家管辖。自治不能没有限度，既有限度就不能完全。

二、职权范围不同：

完全自治就是两个中国，而不是一个中国。

实行高度自治是以中央完整地对特别行政区行使主权为前提的，实行高度自治是以维护国家统一为前提的。

扩展资料：

“一国”与“两制”的正确关系应当是在坚持“一国”的前提下，允许一些地区实行不同的制度，“一国”是前提，离开“一国”，就谈不上实行“两制”。为了维护国家主权，为了香港长期繁荣稳定，有关国防、外交等权力必须由中央政府保留。

依据《中华人民共和国政府和大不列颠及北爱尔兰联合王国政府关于香港问题的联合声明》和《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，香港特别行政区、澳门特别行政区直辖于中华人民共和国中央人民政府。

除外交和国防事务属中央人民政府管理外，香港特别行政区、澳门特别行政区享有高度的自治权。香港特别行政区、澳门特别行政区享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权。现行的法律基本不变。

依照《中华人民共和国香港特别行政区基本法》和《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》的规定，全国人民代表大会授权香港特别行政区和澳门特别行政区实行高度自治，享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权。

另外，《反分裂国家法》第五条亦指出：国家和平统一后，台湾可以实行不同于大陆的制度，高度自治。

参考资料来源：百度百科-高度自治