一般根据交通事故责任认定书划分赔偿责任，主张相应的赔偿责任，如果处理结果满意，可以不用去交警队。根据与《道路交通安全法》相配套的《交通事故处理程序规定》：如果交通事故中驾驶人无有效机动车驾驶证，或是机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的死不能私了的哦。

已经报警，交通部门出具责任认定书，双方协商调解结案即可，《道路交通事故处理程序规定》第六十六条经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。

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一般轻微的交通事故，当事双方是可以协商处理的。与对方协商好具体的赔偿额度，达成书面协议最好，办理保险赔付也有凭据，在协议时最好请保险公司参与。至于向122销案，不知有否留下录音方面的证据，即便没有，也没有太大问题，只要保留好协议，日后如果交警部门，也有据可查。毕竟当时交警没有开具事故书，实际上已是走向一个民事纠纷，调解处理就行了。

只要是经过交警出面立案后的事故处理，当双方在交警出具的事故责任认定书上签字后，并分别下达到双方的手中无异议后，并经过你们双方达成协议，车辆与证照没有因事故而被交警暂扣，就无须再去找交警办理所谓的销案了。

参考资料来源：百度百科—道路交通事故处理程序规定