在普陀区制定合法有效的遗嘱，需要遵循特定程序。首要条件是遗嘱设立者须拥有完整的民事行为能力，且遗嘱意愿真实、自愿。可选择自书遗嘱，由遗嘱人亲自手写、签名，并标注日期。代书遗嘱需有两位以上见证人在场，一位代为书写，注明日期，并由代书人、其他见证人和遗嘱人共同签署。录音录像遗嘱亦需两位以上见证人在场，遗嘱人和见证人均需在录音录像中留下姓名或肖像及日期。若采用公证遗嘱，则需通过公证机构进行。此外，见证人的资格要求严格，不得为无民事行为能力者、限制民事行为能力者、继承人、受遗赠人，以及与上述人员存在利害关系之人。遗嘱内容和形式均需符合相关法律规定，以确保其有效性。