罩杯的命名源自法国，尽管确切的发明者已不可考，但罩杯的历史可追溯至18世纪的紧身衣。胸罩在1920年代由法国人发明，并逐渐演变成现代的设计。其名称“bra”源自法语。胸罩的设计在近几十年里经历了巨大的变化。罩杯的尺寸是根据其深度来决定的，通过计算乳房最高点的乳围减去乳房下围的长度来确定。罩杯的尺寸单位为厘米，例如：7.5cm=A罩杯，10cm=B罩杯，12.5cm=C罩杯，以此类推。胸罩的种类繁多，根据罩杯的不同，可以分为全罩胸罩、3/4罩杯胸罩、1/2罩杯胸罩和5/8罩杯胸罩等。每种胸罩都有其特定的功能和适合的穿着场合。在选择胸罩时，应根据个人的胸围和下胸围来选择合适的罩杯大小。例如，如果胸围是83公分，下胸围是70公分，那么应该选择70B的胸罩。胸罩的正确穿法包括：1.上半身向前倾斜四十五度，手臂穿过肩带，挂上双肩，用双手托住罩杯下方。2.上身保持前倾姿势，扣上背钩，使胸部圆满进入罩杯中。3.扣好后，左右两肩带轻轻往上拉，调整至最舒适的位置为准，以二手指头能伸进去为宜，使之不会太紧或太松。4.后背钩位置应平行固定于肩胛骨下方。5.将外露之胸部调整至罩杯内，使整个胸部呈现自然状态。此外，市面上还常见以英寸为单位的胸罩尺寸，如32、34、36等，这些尺寸换算成厘米为：40in=90cm，38in=85cm，36in=80cm，34in=75cm，32in=70cm。