启航和起航虽然在中文中都与出发和开始航行相关，但它们在含义和用法上有所不同。首先，"起航"直指船只或飞机开始航行，强调的是具体的物理动作。例如，我们可以说："这艘船已经起航，准备迎接未知的海洋冒险。"而"启航"则更广泛，不仅可以用在船只和飞机的出发上，还常常比喻个人或项目在事业上的新阶段，象征着筹备和行动的开始。比如："在先驱们的推动下，新时代的探索已经启航。"

在用法上，"起航"主要作为动词，用来描述具体的航行行为，如："这艘船只已经起航，预示着一段新的征程。"而"启航"不仅可用于描述船只的起航，还可以用来描述个人或组织在准备阶段，如："新项目已经起航，各项准备工作正在紧锣密鼓地进行中。"

此外，"启航"还有一些近义词，如"启程"，意指动身出行，如："她即将启程去国外游学，心中充满期待。"还有"启碇"，特指船只起锚，如："货轮明日将从高雄启碇前往基隆。"这些词在表达出发和开始行动时，虽然与"启航"略有差异，但都承载着相似的出发和启动的含义。