步进电机的控制信号主要包括PUL（脉冲）和DIR（方向）两种。PUL信号控制电机的步进动作，而DIR信号则决定电机的旋转方向。接线时，首要原则是形成一个回路，并确保晶体管的类型匹配。具体来说，DIR+和PUL+应连接到直流电源，常见的是5V，如果接到24V电源，则需要串联一个2k欧姆的电阻来保护电路。DIR-用于接方向信号，而PUL-则连接脉冲信号。ENA+应保持悬空状态，不参与接线。

步进电机驱动系统由电机和驱动器构成，其性能取决于两者之间的协同工作。驱动器的选择和设计对电机的性能有着至关重要的影响，这在步进电机和驱动器的研究中是同步进行的。

驱动器的核心组成部分包括变频脉冲信号源、脉冲分配器和脉冲放大器，它们协同为电机提供脉冲电流，以实现精确的步进控制。步进电机的优势在于没有累积误差、结构简单、易于维护和成本较低，特别适合于小型机床和对速度精度要求不高的应用场景。然而，其效率较低、发热问题以及偶尔的“失步”现象也是需要注意的缺点。