北京六环内的部分区域对非京籍车辆有特定的管理规定。昌平、怀柔和延庆的城关镇属于限制外埠车辆进入的区域。对于非京车辆，如果需要进入这些地区或北京市六环路以内，必须提前办理进京通行证。其限行规则与京牌车辆相同，即在工作日早7点至9点和晚5点至8点之间，五环以内是禁止的，其余时间则不受限制。

法律上，未持有进京通行证的外省机动车进入六环路以内道路，会被视为违反禁令标志指示，视为违法行为。对于已办理通行证的外省客车，工作日的高峰时段（7-9时和17-20时）在五环以内行驶同样构成违反禁令标志。平日里，违反尾号限行规定也会被视为违反限制通行规定。对于载货汽车，即使持有通行证，6时至24时在六环以内行驶也被视为违反禁令标志。

总的来说，外地车辆进入北京六环内，特别是昌平、怀柔和延庆城区，需要遵守严格的进京通行证制度，并遵守特定的限行时段，否则将面临相应的交通违法处罚。