针对三菱PLC（FX3u-48MT）与三菱伺服mr-je-20a的连线配置，以下是详细的接线图及其组成部分的功能说明：

首先，三菱PLC作为一个集成的控制系统，其主要构成包括：

1、CPU运算和控制中心-PLC的核心，如同心脏般负责整个系统的指令处理和控制决策。

2、存储器-具备记忆功能的半导体设备，用于存储和检索程序数据，确保操作的连续性和数据的持久性。

3、输入/输出接口-连接外部设备，如伺服驱动器，实现PLC与外部设备的信号交互和数据传输。

对比传统继电器控制系统和微机，PLC的特点在于：

-PLC与继电器控制系统：PLC的工作方式为串行，而继电器则是并行。PLC通过软件编程实现控制，而继电器则依赖于硬件接线。

-PLC与微机：PLC的工作模式是循环扫描，始终处于持续运行状态，而微机则可能处于待命或中断模式，响应外部指令。

在结构上，PLC可分为：

1、整体式：小型PLC设计紧凑，所有组件集成在一个机壳内，便于安装和使用。

2、模块式：中大型PLC采用模块化设计，通过独立的模块组成，便于扩展和故障排查，适合复杂应用和长期维护。

以上信息提供了三菱PLC控制伺服的接线图和相关组件功能的介绍，希望能帮助您顺利进行接线和配置工作。