要实现一个PLC梯形图，以控制三个灯按照X0启动，每个灯亮两秒后依次循环，可以按照以下步骤设计：

首先，设置启动信号X0，当X0接通时，程序开始运行。对应到梯形图中，X0为一个输入接点，代表开始信号。

其次，设计灯1控制。将灯1输出接点y0与X0连接，形成一个定时器，当X0为ON时，y0每两秒点亮一次。在梯形图中，这可以通过一个计时器或定时器指令实现，当定时器到达预设的时间（例如2秒）后，y0变为ON，然后回到OFF状态。

接着，对于灯2（y1），同样采用类似的方法。使用另一个定时器与X0同步，当灯1熄灭时，灯2开始亮两秒，即y1的ON状态与y0的OFF状态相匹配。

最后，对于灯3（y2），需要更复杂的逻辑。当X2不动作时，y2保持熄灭；当X3动作且X4也动作时，y2才亮。这可以通过AND指令实现，即X3和X4同时为ON时，y2才导通。

总结来说，整个梯形图设计就是通过连接不同的输入和输出接点，结合定时器和逻辑运算，以实现三个灯按照预设顺序和时间间隔依次亮起的控制。