在Java编程中，要输出“HelloWorld，”的简单步骤如下：

首先，你需要在你的开发环境中设置好Java运行环境。然后，开始编写你的第一个Java程序，这个程序的基本结构是这样的：

java

publicclassHelloWorld{

publicstaticvoidmain(String[]args){

System.out.println("HelloWorld，");

}

}

这段代码的主要部分包括：

-第一行创建了一个名为"HelloWorld"的类，这是Java程序的基本组织单元。

-第二行是主方法（mainmethod）的声明，这是程序的入口点。

-第三行使用`System.out.println()`函数，这是Java中标准的输出语句，用于打印字符串"HelloWorld，"到控制台。

在编写代码时，有几点需要注意：

-每个文件的扩展名必须是`.java`。

-类名与主文件名必须一致，例如，如果你的文件名为`HelloWorld.java`，那么类名就是`HelloWorld`。

-Java区分大小写，`System`和`system`是两个不同的标识符。

-确保在字符串前后没有全角空格，只使用半角空格或Tab键，因为全角空格可能会影响程序的编译。

通过正确地遵循这些规则，你的Java程序就能成功地输出"HelloWorld，"了。