在有限时间任何初始条件都可以通过一个连续的控制变量在有限时间内传导到达任意终值状态，就是完全可控。换言之，存在一个不受约束的控制量，使得系统的初始状态在有限时间内转变到一个期望的状态，这个系统就被称为可控。在任何初始条件下，都可以通过控制手段引导系统达到某个目标状态。完全可控的系统在设计适当的状态反馈使闭环控制系统具有任意指定的性能时，具有更大的灵活性。