指的是能够直接刺激人体感官，从而引起感觉和知觉的客观事物。这些客观事物可以是物理刺激，光、声、热、压力等，也可以是化学刺激，气味、味道等。这些直接作用于感觉器官的客观事物是感知世界的基础，通过感官传递给大脑，从而能够感知和理解周围的环境。