最早期的陆生动物有节肢动物，两栖动物，爬行动物。节肢动物：节肢动物是最早的陆生动物之一，在寒武纪时期就已经出现。节肢动物具有坚硬的外壳和分节的身体，可以在陆地上行走和寻找食物。两栖动物：两栖动物是最早的具有四肢的陆生动物之一，在泥盆纪时期出现。两栖动物的皮肤是湿润的，可以帮助其在陆地上呼吸。爬行动物：爬行动物是最早的具有完全陆生生活方式的动物之一，在石炭纪时期出现。爬行动物具有干燥的皮肤和鳞片，可以保护免受水分散失和外界伤害。