可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-JE-200A参数设置。根据三菱品牌的设置来看，脉冲参数为运行模式PA0度模式，位置模式，转距模式，指令脉冲输入形式PA13：正反转脉冲列，有符号脉冲列，A.B相脉冲列，旋转方向PA14，正转反转。三菱伺服电机是三菱公司研发的一款交流永磁伺服电机。三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。