能。奥迪处于怠速状态的时候，是能给电瓶充电的，但是建议不要在怠速状态下充电。因为在怠速状态下充电的效果不好，因为汽车怠速的时候发动机的转速很低，发动机的转速只有高于2000转，充电的效果才会比较好，建议让汽车跑起来充电，效果要比怠速充电好很多。如果实在要怠速状态给汽车的电瓶充电，那么建议关闭汽车内的全部用电设备，这样的充电速度更快，还可以较少对电瓶造成的伤害。如果一边充电一边放电，那么对电瓶的使用寿命造成影响。