分情况了。若是保险公司还没有理赔，那么可以撤销，若保险公司已经理赔，那么就无法撤销了。失能险又称收入保障保险，指的是如果被保险人出现意外情况，导致暂时或永久不能工作，生活没有任何保障的时候，保险公司会对被保人提供收入保障。