电池固定在机器人本体内的3块编码器电源板内。根据松下品牌的产品性能，编码器备份电池的位置，电池固定在机器人本体内的3块编码器电源板内，面板线号下面安装的有电池，共有电池6节。外部轴的编码器电源板固定在外部轴侧板上，每轴有电池2节。Panasonic的中文为“松下”（早期叫National，1986年开始逐步更改为Panasonic，2008年10月1日起全部统一为Panasonic）由日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业，发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球；该企业品牌跃入《世界品牌500强》排行榜。