击打式，非击打式。击打式打印机是利用机械装置击打色带而在纸上形成字符或者点阵的方法来打印输出的设备，典型的有针式打印机和字符打印机。非击打式打印机是通过激光、喷墨、热升华、热敏等方式将字符印在纸上。典型的产品有激光打印机、喷墨打印机。