结构不同，适用场景不同等。结构不同：H型纵向摆臂式悬架则是由上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接，起到吸震和支撑车身的作用。多连杆悬挂主要由三根或三根以上连杆拉杆构成，具有多个方向的控制力，使车轮具有更加可靠的行驶轨迹。适用场景不同：H型多连杆通常用于高端车型或需要更高性能的车型上，以提供更好的驾驶体验和安全性。而普通多连杆则更适用于一般的家用车型或经济型车型上，以满足基本的驾驶需求。