该转舵机构原理是扭矩传递和液压原理的组合。十字头式转舵机构是一种船舶转舵装置。十字头式转舵机构的原理是通过扭矩传递和液压原理的组合来实现舵机的往复运动。在这个过程中，十字头作为扭矩传递的核心部件起着非常重要的作用，而液压系统和阀门管道则用于控制液体的压力和流量，以确保舵机的平稳和准确运动。