该官职还被称为侍御史或治书侍御史。御史，是中国古代执掌监察官员的一种泛称。先秦时期，天子、诸侯、大夫及郡、县、邑之长皆有御史掌监察之事。然而，御史成为监察官的专称，大概自秦朝开始。秦朝置御史大夫，掌监察百官之事，汉因秦制，但较秦制更严密。三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌殿中监察；又在司隶校尉下置治书执法，掌治狱。西晋沿魏制，晋武帝时，曾改治书执法为治书侍御史。南北朝时，侍御史属殿中御史。隋唐时，设立监察御史，分察百僚，巡按郡县，纠视刑狱，肃整朝仪。