该农作物成熟季节是春季和秋季。豌豆是一种春季蔬菜，根据豌豆播种季节的不同，成熟时间也有所差异。长江以北地区，一般在3－4月播种，7－8月收获，需经过120天的生长周期。长江以南地区，一般在9月底或10月初至11月播种，翌年4－5月收获。豌豆的成熟时间还受到地区、品种、气候等因素的影响。一般来说，春季是豌豆的主要成熟季节，此时豌豆的口感和营养价值也最佳。因此，在春季食用新鲜的豌豆是最佳的选择。