该情况可租两个大车或者一个大车两个销车。大车一辆可乘10人，小车一辆可乘4人，共17人，17-10-4=3人，还需一辆小车，这种方案需要大车一辆小车2辆，共计3辆车。大车一辆可乘10人，共17人，10+10-17=3，该方案可以直接租两辆大车，剩余3个空位置。