167元。滴滴代驾晚上5点起步价是35元，起步公里数是10公里，超过后每公里2元，所以滴滴代驾晚上5点之后走76公里是167元。滴滴代驾，是滴滴继“滴滴打车”、“滴滴专车”、“滴滴顺风车”、“滴滴快车”以及滴滴企业出行服务后，在移动出行领域推出的又一产品。