发展车路协同，半自动驾驶。1、发展车路协同，通过实时网络将信息发送到车端，路上车辆相互之间自组网，互相共享位置和行驶状态，相互协同。2、半自动驾驶技术，无人驾驶对于数据的感知，无人驾驶公交车执行力比人类强，计算能力和自动驾驶可以在百分之80的正常道路驾驶时间内发挥作用。