可以。依据《中华人民共和国保安服务管理条例》第二十三条，保安服务公司派出保安员跨省、自治区、直辖市为客户单位提供保安服务的，应当向服务所在地设区的市级人民政府公安机关备案，所以江苏保安公司可以在上海备案。