有。尼桑阳光汽车的四轮定位准确的话，车辆正着行驶，且车轮在纯滚动状态，方向盘有自动回正的功能，这时候车轮和地面垂直，左右车轮也是处于平行状态，当车辆向左或向右转向时，车轮会和地面产生一个角度，当这个角度达到一定值时，车辆的行驶方向就会发生改变。