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移动机器人是先移动位置还是先改变朝向

2024-11-19 06:59:47

先改变朝向。移动机器人需要先调整机器人的朝向,直到机器人朝向与初始位置到目标位置连线方向一致,沿着当前方向直行,直至目标位置。