兄妹。宁远舟的母亲曾是宫里的女傅，抚养和教导过公主，宁远舟把公主当成妹妹看待，公主和宁远舟是没有血缘关系的兄妹，《一念关山》是由周靖韬、邹曦执导的动作古装传奇剧，该剧讲述了任如意和宁远舟为首组成的热血小分队，从梧都前往安都，一路披荆斩棘、并肩作战，最终换得天下太平、草木长青的传奇冒险公路故事。