双转台五轴，双摆头五轴，单转台单摆头五轴。1、双转台五轴：两个旋转轴均属转台类，B轴旋转平面为YZ平面，C轴旋转平面为XY平面。2、双摆头五轴：两个旋转轴均属摆头类，B轴旋转平面为ZX平面，C轴旋转平面为XY平面。3、单转台单摆头五轴：旋转轴B为摆头，旋转平面为ZX平面；旋转轴C为转台，旋转平面为XY平面。