主要依靠制动蹄的回位力和皮碗的摩擦力。制动轮缸的回位主要依靠制动蹄的回位力和皮碗的摩擦力。当制动蹄张开时，回位弹簧的拉伸将增大，其回位力也随之增大。只有当活塞两边受到的回位力大于阻止活塞回位的反作用力的合力时，活塞才不会卡滞。