真的。在《三国演义》中魏延原本是韩玄的手下，但因为不满韩玄的行为，选择了背叛韩玄，并杀死了韩玄，随后前往刘备那里寻求庇护，刘备认为魏延是一个有勇有谋的人，因此接纳了魏延，并给予魏延重用。