题主是否想询问“奥迪发动机一直亮黄灯但一切正常怎么把”？初步检查、专业诊断维修。1、初步检查：发动机黄色指示灯亮起，表示发动机有故障，但该故障不会影响发动机的正常运行，可以连续三次启动和熄火汽车，或者拔下汽车上电池的负极，等待30秒钟后再连接，以检查是否为假故障。2、专业诊断维修：黄灯依旧亮起，将车辆送至4S店或专业维修站进行进一步诊断，虽然车辆运行正常，但存在潜在问题，专业的技术人员可以通过连接诊断设备，读取故障码，从而确定故障的原因来进行维修。