1.物流公司决定派出四辆卡车来完成8400千克的货物运输任务。2.为了确定每辆卡车平均需要运送的货物量，我们将总货物量8400千克除以卡车的数量4。3.计算结果为2100千克，即每辆卡车需要运送2100千克的货物。4.由于1吨等于1000千克，因此2100千克相当于2.1吨。5.因此，可以得出结论：平均每辆卡车需要运送2.1吨的货物。