企业不为员工完成任务后缴纳社保属违法行为。依据现行《社会保险法》规定，用人单位需自用工之日起30日内向社会保险经办机构申办社会保险登记。社保参保乃用人单位强制性义务，不得违反。若违规，劳动保障部门有权敦促其整改，否则将面临应缴社保费用的1至3倍罚款。如遇此问题，建议首先与公司沟通协商，若无果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维权。