在车祸纠纷的法律程序中，起诉需遵循以下步骤：首先起草起诉书，包括当事人身份信息、诉求与案件详情，以及相关证据（例如交通事故责任认定书、医疗发票等）；其次向有权管辖的法院递交上述文件；法院接纳后将向被告发送传票以启动后续程序；接着进入庭审阶段，各方将依次展示证据、展开辩论；关于费用，案件受理费根据索赔金额按比例收取，若需申请财产保全，则另收保全费，同时，聘请律师还需支付相应的代理费，此外，可能还有鉴定费等额外支出。值得注意的是，胜诉方可向败诉方索偿部分或全部诉讼费用。