1、在家里制作豆浆，通常会选择自己打磨。首先，挑选上好的黄豆，进行浸泡，随后使用豆浆机将其打磨，煮沸后即可饮用。想要豆浆更加香甜浓郁，可以在其中加入一些糯米。只需取出1/2或1/3杯糯米，清洗干净后与浸泡好的黄豆一同放入豆浆机中打磨，豆浆的口感将会有显著的提升，变得更加香甜和浓稠。2、泡好豆子后，将其放入锅中，加适量水煮沸，然后关火。待豆子冷却后，再放入豆浆机中打磨。这样做出的豆浆无腥味，口感香浓，非常好喝。3、选择稍大一些的黄豆，并打磨两次。这样做可以使豆渣更细腻，出浆量增加，熬煮时间延长，最终能达到豆浆表面漂浮豆皮的效果。4、将豆浆与花生混合打磨，并将花生分成两份，一份生的，一份炒至半熟。混合打磨后的豆浆可以有效掩盖豆子的腥味，使得豆浆的香味更加突出。