3140毫升。电饭煲容积是圆柱体空间，容积=底面积*高=πr^2*h，等于πx（（20/2）^2）x10，取π=3.14，容积为3140立方厘米，1立方厘米=1毫升，3140立方厘米等于3140毫升。