未经抵押权人允许，必须先解除抵押后再出售次级抵押物。这是由于抵押人享有的优先受偿权使然，若擅自销售，将视为违约行为，甚至涉及违法行为。然而，只要经过双方协商并妥善解决或给予新的有效担保来解除抵押，次级抵押车辆可正常转让。所以，为避免产生不必要的法律纷争和经济损失因素，处理这类问题时，务必遵守相关法律法规和合同条款。