1、首先拆下奥迪a4右侧加油孔螺丝，放尽差速器内润滑油。2、其次用内六角扳手先拆下小压盖，取下带轮座上的轴承卡簧，用扒子将皮带轮拉下，拆下带轮座。3、最后再用内六角扳手将差速器左端盖拆下，用撬棍将一级行星架取出，再将一二级差速器壳体拆下，拆下右端盖，取出三级行星架和二级行星架即可。