1、首先打开斯沃数控插补仿真软件，在工作区中选中要切换的机器人。2、其次在“属性”选项卡中找到“关节”选项，单击“关节”选项下的“选择关节”按钮。3、最后在弹出的界面中选择您想要切换的五轴，然后单击“确定”按钮，关闭“选择关节”窗口，机器人就会切换到新的五轴。