步进电机启动频率是指步进电机在单位时间内能够启动并运动的次数。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。步进电机启动频率是指步进电机在单位时间内能够启动并运动的次数。这个参数是步进电机的重要参数之一，直接影响步进电机的运动性能和运动效率。