1、首先确定系统的开环传递函数，根据开环传递函数。2、其次计算系统的开环增益，根据系统的开环增益和闭环传递函数，计算系统的闭环增益。3、最后根据系统的闭环增益和系统的输出输入传递函数，计算系统的开环传递函数的增益，即放大系数k。