PUL加接正极，PUL减接负极。步进驱动器的PUL加和PUL减接口用于接收控制器发出的脉冲信号，PUL加接正极，PUL减接负极，当控制器输出脉冲信号时，通过PUL加和PUL减接口将脉冲信号传递给步进驱动器，从而控制步进电机的运动。