该理论需求有安全需求、社会需求。1、安全需求：包括穿着、住房、安全、受到保护等需求，这类需求是以心理安全为基础。2、社会需求：包括与他人建立感情或关系，归属一个群体的需求，这类需求可在家庭、团队或俱乐部中获得满足。