未按指令平稳加减档的原因涉及多种情况。首先，抢指令现象较为常见，即在语音提示之前即行加减档操作，导致车辆运行指令不精确。其次，挂档速度过快也是一个重要原因，一般在档位转换至空档时，应稍作停顿（约0.5-1秒），以便车辆电脑识别档位变化，快速操作会令电脑感应不及时，影响平稳性。根据不同路况，档位选择也应有所区别。在上坡路段，车辆应使用“D-”档进行降档，以获得足够的扭矩，避免动力浪费和对发动机与变速箱的损害。然而，如果动力充沛，也可以考虑使用“D+”档进行升档，以合理利用动力，避免不必要的损耗。面对陡峭的坡道，即便已降档，车辆仍可能因动力不足而无力，此时应切换至S档运动模式，以获取更大的驱动力。然而，如果遇到特别陡峭的坡道，还需注意降档至更低档位，如1档，以获得更大的牵引力。在下坡路段，应根据坡度选择适当的档位。一般情况下，利用“D+”档升至D2或D3档，可以有效利用发动机牵制力达到制动效果。对于大多数坡道，使用2-3档即可满足需求。然而，面对较大陡坡时，应迅速切换至更低档位，如1档，以确保车辆安全平稳下坡。在车辆出现速度过快的情况时，通过“D-”档进行降档操作，可以有效控制车辆速度，避免失控风险。