两者区别在于来源和形成过程不同、特点和表现形式不同。1、来源和形成过程不同：感性认识来源于人们的直接感知，是通过人的感觉器官（如眼、耳、鼻、舌、身）与外部世界接触，对事物的表面特征、现象进行直观把握而形成的初级认识形式。例如看到颜色、听到声音、尝到味道等。理性认识是在感性认识的基础上，通过思维加工，包括分析、综合、抽象、概括等逻辑手段，获得对事物内在联系、本质属性及发展规律的认识。例如通过对大量观察数据的分析，得出科学定律或理论。2、特点和表现形式：感性认识具有直接性和具体性，通常表现为感觉、知觉和表象等形式。理性认识具有间接性和抽象性，以概念、判断、推理等形式存在，可以揭示事物背后的普遍规律和深层次的本质。