上楼梯时该肌肉组织的收缩形式是向心性收缩。向心收缩是骨骼肌主动用力的收缩形式，上楼梯时股四头肌的收缩形式是向心性收缩。肌肉向心收缩时，是做功的，其数值为负荷重量与负荷移动距离的乘积。在上楼梯时出现腿无力的现象，是因为在上楼梯时伤及股四头肌群，导致局部肌肉损伤，出现肌肉力量减弱就会有这种现象。