在该控制器程序中，手动程序和自动程序需要互锁。在PLC中，互锁的主要目的是防止手动操作和自动操作之间的冲突，以确保设备的安全运行。互锁的主要目的是防止手动操作和自动操作之间的冲突，以确保设备的安全运行。在实际应用中，PLC的程序控制主要是进行自动控制，但也包括单体手动操作。手动操作和自动程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，各个设备没有故障可正常工作时运行。而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用，或正常运行时，有设备出现故障时用。