这五种车辆的基本型号如下：1、棚车：棚车的型号是P（例如P64、P70等）。2、敞车：敞车的型号是C（例如C62A、C70等）。3、平车：平车的型号是N（例如N17、N6等）。4、冷藏车：冷藏车的型号是B（例如B19、B22等）。5、罐车：罐车的型号是G（例如G17、G60等）。